其换挡控制方式是通过机械方式将车速和节气门开度信号转换成控制油压，并将该油压加到换挡阀的两端，以控制换挡阀的位置，从而改变换挡执行元件（离合器和制动器）的油路。这样，工作液压油进入相应的执行元件，使离合器结合或分离，制动器制动或松开，控制行星齿轮变速器的升挡或降挡，从而实现自动变速。
所有国家所有厂家的自动挡车型都是按PRND这个顺序来设计的，不管你是采用换挡杆，还是怀挡，还是旋转按钮换挡，亦或是按键的方式，这个先后逻辑都是固定的，他们基本都采取相似逻辑，但其实最安全的设计还是换挡杆。当然这些新的设计他们也会考虑到前面提到的一些误操作可能带来的安全隐患。
变速器换挡方式有下面几种：怀档式换挡：把怀档式换挡杆放到了与我国绝大多数车辆雨刮器操纵杆的安装位置，且外形极为相似。将汽车变速杆放在了方向盘下方，因换挡时将变速杆往怀中拨，所以形象地称之为怀挡。怀挡工作原理和普通自动变速器的换挡方式一样。
F1赛车变速箱的换挡原理涉及到了传动齿轮的更换。 轮胎转动轴上装有不同档位的齿轮，这些齿轮的大小不同。 当发动机转速保持不变时，通过选择不同大小的齿轮与发动机结合，可以改变汽车的行驶速度和驱动力。
汽车换挡的原理主要从变速箱的结构和工作方式来解析。变速箱内部包含多个齿轮，其中主动齿轮与发动机相连，从动齿轮则通过主减速器和传动轴与车轮相连。当发动机运转时，主动齿轮接受其传来的动力并驱动从动齿轮，进而带动车轮的转动。
其换挡控制方式是通过机械方式将车速和节气门开度信号转换成控制油压，并将该油压加到换挡阀的两端，以控制换挡阀的位置，从而改变换挡执行元件（离合器和制动器）的油路。这样，工作液压油进入相应的执行元件，使离合器结合或分离，制动器制动或松开，控制行星齿轮变速器的升挡或降挡，从而实现自动变速。
首先，发动机的动力经过液力变矩器的转化，它能自动调节动力输出，以适应发动机转速和负载情况，确保平稳的起步和加速过程。动力进一步传递到复杂的行星齿轮机构，它由多个行星齿轮和太阳轮组成。通过这些齿轮的不同组合，AT变速器能实现多档位切换。
P档作为停车使用，必须在档位的一端。R档和D档中间应该隔个空挡，这个是安全起见，应该好理解。可以选择的方案就是PDNR和PRND。但是自动挡的经常配有手动模式，或者有321等低速档，这些低速档和手动模式，都必须从D档为挂过去。因此D档就只能在末尾了。也就是PRND了。
这完全是出于安全的角度来考虑的。所有国家所有厂家的自动挡车型都是按PRND这个顺序来设计的，不管你是采用换挡杆，还是怀挡，还是旋转按钮换挡，亦或是按键的方式，这个先后逻辑都是固定的，他们基本都采取相似逻辑，但其实最安全的设计还是换挡杆。
当你在教伴侣学习驾驶时，可能会遇到类似的问题：为什么自动挡的PRND顺序是这样安排的呢？其实，这个看似简单的排序背后蕴含着实用的驾驶技巧和考虑。首先，N档，也就是空档，位于D（前进档）和R（倒车档）之间，起到了缓冲作用。
变速器有以下几种换挡方式：1。口袋换挡：口袋换挡杆与国内大部分车辆的雨刮控制杆放置在安装位置，外观非常相似。把汽车的变速杆放在 方向盘 下面。因为换挡时变速杆放入臂内，所以形象地称为臂块。齿轮的工作原理与普通自动变速器相同。
一档起步适当加油，时速达到10公里速度以上，更换二档；时速达到30公里，更换三挡；时速达到40公里以上，更换四档；当时速接近70公里时更换五档；五档是最终的行驶挡，可以达到最佳的行驶效果，通常也是最省油的档位。
齿轮1：驱动齿轮 主动挡，即D挡。一般可以选择这个档位。在D档位置，变速器控制单元根据车速和发动机负载控制变速器在1-4档之间自由切换。齿轮2：斜坡齿轮 坡度档，即第三档。在有坡度的道路上行驶时，可以换成这个档位。
