加工中心主轴定向偏解决方案
斗笠刀库调整方法：
阿尔法驱动器：将主轴箱升到最高点，在录入方式下执行M52，将刀库推出，在刀套装一把卸掉拉丁的刀柄，将主轴箱摇到换到位置(注意要将主轴键块卡在刀套键槽内）。先让主轴键块碰到键槽一边。驱动器读参数在P6.04里面记下数值，在将键块碰另外一边，记录下数值。两次数值加起来除以二，得出数值输入到P6.26里面。将主轴箱升到高点，刀柄拿出，执行M53，刀库退回，执行自动换刀。
超同步驱动器 将主轴箱升到最高点，在录入方式下执行M52，将刀库推出，在刀套装一把卸掉拉丁的刀柄，将主轴箱摇到换到位置(注意要将主轴键块卡在刀套键槽内）。先让主轴键块碰到键槽一边。驱动器选到U2.11里面记录下数值，再将键块碰另外一边，记录下数值。两次数值加起来除以二，得出数值输入到A3.39里面，将主轴箱升到高点，刀柄拿出，执行M53，刀库退回，执行自动换刀。
圆盘刀库调整方法
阿尔法驱动器 在主轴上装一把刀柄，将主轴箱摇到换刀位置。机械手摇过去（注意：机械手电机刹车要搬上去，将机械手抓刀的键块卡在刀柄键槽内）。先让主轴键块碰到键槽一边。驱动器读参数在P6.04里面记下数值，在将键块碰另外一边，记录下数值。两次数值加起来除以二，得出数值输入到P6.26里面。将机械手摇回来（注意要将机械手电机刹车放下来）。执行主轴定向，将机械手摇过来看一下定向角度。
超同步驱动器 在主轴上装一把刀柄，将主轴箱摇到换刀位置。机械手摇过去（注意：机械手电机刹车要搬上去，将机械手抓刀的键块卡在刀柄键槽内）。先让主轴键块碰到键槽一边。驱动器选到U2.11里面记录下数值，再将键块碰另外一边，记录下数值。两次数值加起来除以二，得出数值输入到A3.39里面，将机械手摇回来（注意要将机械手电机刹车放下来）。执行主轴定向，将机械手摇过来看一下定向角度。
发那科系统
在主轴上装一把刀柄，将主轴箱摇到换刀位置。机械手摇过去（注意：机械手电机刹车要搬上去，将机械手抓刀的键块卡在刀柄键槽内）。在参数、诊断445读取键块碰键槽两边的数值，相加除以二。输入到参数4031里面。将机械手摇回来（注意要将机械手电机刹车放下来）。执行主轴定向，将机械手摇过来看一下定向角度。换刀安全距离是1241参数。