看你是哪种定向方式了，1.使用1转信号外部接近开关的，可能接近开关坏了，或者接近开关的DC24V没有了。也可能参数被改动了。2.使用位置编码器的，可能位置编码器有问题。也可能参数被改动了。3.使用主轴电机内置传感器的，可能内置传感器问题。也可能参数被改动了。具体看一看是哪种的，再仔细查。 FANUC 0I-C系统主轴定向：位置信号有3种1.使用1转信号外部接近开关（外部接近开关+电机速度传感器）：4000#0 ：主轴和电机旋向 0相同 1相反4002#3，2，1，0 ：0001使用电机的传感器作位置反馈4004#2 ：1 使用外部1转信号4004#3：三线接近开关常开PNP，凸起检测方式，设为：14010#2,1,0 ：设定电机传感器类型4011#2,1,0 ：初始化自动设定4015#0 ：1 定向有效4056---4059 ：电机与主轴的齿轮比4171---4174 ：电机与主轴的齿轮比2.使用位置编码器（编码器与主轴1:1连接）：4000#0 ：主轴和电机旋向 0相同 1相反4001#4 ：主轴和编码器旋向 0相同 1相反4002#3，2，1，0 ：0010使用位置编码器作位置反馈4003#7,6,5,4 ：0000 主轴的齿数4010#2,1,0 ：设定电机传感器类型4011#2,1,0 ：初始化自动设定4015#0 ：1 定向有效4056---4059 ：电机与主轴的齿轮比3.使用主轴电机内置传感器（主轴与电机之间齿轮比为 1:1）：4000#0 ：主轴和电机旋向 0相同 4002#3，2，1，0 ：0001使用主轴电机内置传感器作位置反馈4003#7,6,5,4 ：0000 主轴的齿数4010#2,1,0 ：001 电机传感器类型4011#2,1,0 ：初始化自动设定4015#0 ：1 定向有效4056---4059 ：100或1000 电机与主轴的齿轮比还需要编制梯形图。具体参看FANUC AI , FANUC BI 主轴电机规格手册，主轴参数手册。