主轴定向角度调整及参数设定：
1.确认能够进行主轴定向（8135#4=0、主轴使用mzi传感器）
2.将参数3117#1=1（1、2两项设置完毕后需要断电）
3.手动旋转主轴使主轴定位块与刀杯定位块（或者机械手定位块）互相重合
4.通过诊断参数445确认主轴位置数据
5.将诊断参数445中的位置数据输入到参数4077或者4031（任选一个，但是两数相加
只和等于诊断参数445中的位置数据）中
6.设定参数6071=6（使用M6调用O9001换刀宏程序）
7.设定主轴定向速度，参数3732。
注意，在设定第二机械参考点之前要回参考点；在设定主轴定向角度之前需要运行一次主轴然后进行M19定向，看是否有位置数据
使用主轴电机内置传感器（mzi传感器）
6.3.2参数
主轴定向参数设定
使用外部一次旋转脉冲信号（接近开关）主轴电机内置传感器为mi或者mzi传感器参数设定