目前市场上已有搭载L4级自动驾驶功能的车型，包括极狐阿尔法S Hi版、AITO问界M7和阿维塔11。 为了实现高级别自动驾驶的大规模量产，提出了“L4当L2”的策略。这意味着虽然车辆具备L4级的自动驾驶能力，但在实际使用中，驾驶员需全程监控路况，仅在横向和纵向控制方面允许车辆自主完成。
以问界M7 2022款 5T 增程式 四驱豪华版为例，其长宽高分别为5020mm、1945mm、1775mm，搭载5T 125马力 L4发动机。而问界M5 2022款 M5 EV 四驱性能版则是一款纯电动车型，其长宽高为4785mm、1930mm、1620mm。
今年春节期间，余承东驾驶问界M9返回安徽老家，一路使用智能驾驶并多次发朋友圈宣传，他还表示“ 又滞后技术发展了，应该在DMS摄像头判断驾驶员未睡觉就可脱手”。理想汽车CEO李想此前曾呼吁统一自动驾驶的 名词标准，L2=辅助驾驶，L3=自动辅助驾驶，L4=自动驾驶。
因此问界既有混动，也有纯电。
问界品牌提供混动和纯电两种动力车型。问界是一款汽车品牌，旗下有两款车型：问界M5和问界M7。其中，问界M5既有纯电车型，也有混动车型。而问界M7则是采用混动技术，也可以称之为增程式混动，其驱动方式依赖于电机。
混动。根据查询懂车帝显示，问界品牌于去年12月正式发布，截止2023年1月16日，旗下共有两款产品启动交付，分别是问界M5和问界M7，售价区间在298至398万元和398至398万元，都属于油电混动车型。
问界M7是一款定位为增程式混合动力系统的大型SUV，其动力表现强劲，让整车感觉更接近纯电动车。车辆搭载5T发动机，作为增程器使用，同时配备有大功率电机，提供出色的加速和驾驶体验。在续航方面，问界M7拥有较长的纯电续航里程和综合续航里程，满足消费者的日常出行需求。
问界M5既有纯电动车型，也有混动车型。而问界M7是一款混动车型，或者可以称为增程式混动车，它采用电机驱动。由于采用了增程式技术，问界M7在满油满电的情况下，续航里程可以超过1000公里，从而消除了纯电动车的续航焦虑，加油也更加便捷。
问界M7是一款增程式电动车，基于HUAWEIDriveONE纯电驱增程平台打造。其采用增程式混动系统，驱动方式为电驱动。整套动力系统由5T发动机(增程器)和前后双电机构成，5T发动机主要任务是带动发电机进行发电，不参与动力输出。前后双电机总功率为330kW，总扭矩为660N·m。
平时可以看到很多车企关于L4级别的宣传，如具备特定领域的L4自动驾驶能力、具备L4级别自动泊车功能，但真正意义上具备L4级别自动驾驶的车型却很少。已经上市L4自动驾驶车型：极狐阿尔法S Hi版、AITO问界M阿维塔11。
对于L4级别的自动驾驶技术，以下是一些相关车型： Model-3：级别为中型轿车。Model-3是一款在路上可能并不显眼，但仔细观察后会发现它与众不同。这款车的设计引领了一股潮流，让人们对电动车有了全新的认识。 Model-S：级别为中大型轿车。
目前已发布的L4级车型有三款：长安CS8Apollo红旗E-HS3以及广汽新能源AionS。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶，只要是有地图的地方，都能实现完全自动驾驶，无需人类干预，但并非在任何地方都能自动驾驶。简言之，L4自动驾驶汽车只能在限定的道路及环境中实现无人驾驶。
车态为您解：在现今的汽车市场中，我们经常能看到关于L4级自动驾驶技术的宣传，如“特定领域的L4自动驾驶能力”、“具备L4级别自动泊车功能”等。然而，实际上真正拥有L4级自动驾驶车型的制造商并不多。目前，极狐阿尔法S Hi版、AITO问界M7和阿维塔11是少数几款达到L4级别的自动驾驶车型。
