规划求解是一种数学优化方法，用于在一组限制条件下找到最优解。规划求解的三个要素是：
1. 决策变量：决策变量是需要优化的变量，它们可以是连续的（如价格、数量）或离散的（如选择方案、工作班次）。
2. 目标函数：目标函数是一个数学表达式，用于衡量决策变量的性能。目标函数通常是最大化或最小化某个指标，如利润、成本、效率等。
3. 约束条件：约束条件是一组限制决策变量取值的条件，如资源限制、法律法规、生产能力等。约束条件可以是等式或不等式。
规划求解的目的是在满足约束条件的前提下，找到使目标函数最大化或最小化的决策变量取值。规划求解可以用于各种领域，如生产计划、物流管理、财务规划等。