一个外切圆和一个内切圆同时绕一个大圆转一圈

当一个外切圆和一个内切圆同时绕一个大圆旋转一圈时，它们的相对运动情况如下：
1. 外切圆和内切圆的半径相等。
2. 内切圆围绕外切圆旋转一圈，内切圆的圆心与大圆的圆心保持相对静止。
3. 外切圆也围绕大圆旋转一圈，外切圆的圆心与大圆的圆心保持相对静止。
4. 内切圆和外切圆之间的相对位置始终保持不变，它们之间的距离和相对角度保持不变。
总的来说，当外切圆和内切圆同时绕一个大圆旋转一圈时，它们的相对位置和相对运动方式都保持不变。