这都还是已经把行人、车辆还有马路牙子、道路中线的栅栏识别出来，把突然跑出来的熊孩子和放地上的雪糕桶分辨开来的情况，下才能作出的路线规划。那么，如何检测环境中的障碍物，如何分辨动静态障碍物，如何对障碍物分类，如何确定他们的位置和大小，已经如何预测他们可能运动到的位置，又是写非常难的问题了。
没问题，前轮50%后轮50%？也没问题——甚至你可以让它变成一台纯粹的后驱车，这一切你只需用手指在屏幕上划几下。电动化的乐趣在于简化了动力输出的传递过程，没有燃烧室的爆炸，没有曲轴的往复，那些在旧时代被奉为神明的东西，它 都不需要，但是一样能让你体验到驾驶的 。
2019年10月9日下午，在北京一辆小鹏G3在行驶过程中急转弯，不慎与左侧路基碰撞，导致车辆右前轮车轴断裂。据事故车主透露，“在右转道正常行驶，前面一辆出租车突然别进来，我为了躲避出租车转了一下方向盘，蹭到马路牙子。
在全新的丰田R 4荣放上搭载了一套适时四驱系统，根据不用的车型分别有三个版本，分别是动态扭矩控制四驱系统（DCT 4WD）、动态矢量控制系统（DTV 4WD）以及电子四驱系统（E-Four）。
四轮驱动（4WD），是众多越野车型必备的核心配置，它通过低比率传动装置，赋予车辆在复杂如泥泞、雪地和岩石地带的卓越通过性能。特别是对于江淮汽车的瑞鹰越野型轿车来说，它是一种独特的融合，将轿车的舒适性与越野车的通过性巧妙结合。
全时四驱车，一种让四个车轮始终保持驱动力的系统，推荐如下车型：丰田Celica GT4，悍马，丰田陆巡系列，大众辉腾、帕萨特四驱版本，福特福克斯RS Cosworth，三菱兰瑟 GSR，本田讴歌RDX，新一代 MDX，奥迪A5，大众CC 6，斯巴鲁力狮，以及铃木超级维特拉等。
昂科威虽然没有专门的雪地模式，但是有运动模式，旅行模式，越野模式三种，遇到雪天可以选择越野模式来提升雪地行驶安全性，变速箱会根据轮上的附着力来选择合适的起步力度，因此冰雪天开昂科威一点都不担心。
从控制论角度看，无人车事故责任承担主体、责任大小和类别，都应与自动驾驶等级相契合，在事故发生的时候，车辆由谁来控制，就应由谁来承担责任。对L0到L2三个等级的无人车来说，车辆主要控制主体为驾驶员，做决策者也是驾驶员，因此，责任承担主体应为驾驶者本人。
判断无人驾驶的运行环境——例如速度限制、时间和天气，也是至关重要的。 还必须制定控制系统和防御黑客攻击的标准，它计划今年夏季制定自动驾驶汽车安全方针。本月早些时候，一名亚利桑那州女性在公路上被一辆Uber自动驾驶测试车撞上身亡。这一事件引发了有关自动驾驶汽车交通事故责任的争论。
首先，如果车祸是由于无人驾驶车辆的技术故障或系统缺陷导致的，那么汽车制造商和技术供应商可能需要承担责任。例如，若自动驾驶系统的传感器出现故障，未能正确识别交通状况，从而导致事故，这就属于产品质量问题。在此情况下，制造商或技术提供商需要对产品缺陷负责，可能面临赔偿受害者的法律责任。
自动驾驶引发事故如果要追究责任的话，要分两种情况来划分，如果是有人驾驶的时候出现事故是驾驶人负责。如果是驾驶人坐在驾驶座的话如果出现事故是需要驾驶人来负主要责任的，因为毕竟驾驶人坐在主驾上，是有一定责任的，所以自动驾驶引发事故要根据事故的情况划分。
这个责任是不确定的。因为车辆在无人驾驶的状态是不一样的，有的车辆无人驾驶的时候是静止的，而有的车辆在无人驾驶的时候有可能是因为停车的方式不对，产生的溜车，所以造成了其它车辆的肇事。所以这样的事故不能一概而论，主要还是要看谁是过错方。
