需要以下材料：
- 鲜牛奶
- 淡奶油
- 糖
- 香草精（可选）
步骤：
1. 把牛奶、淡奶油和糖混合在一起，加热至糖完全溶解。
2. 将混合液降温至室温。
3. 将混合液倒入冰淇淋机中，根据机器说明操作，通常需要搅拌20-30分钟。
4. 如果喜欢香草口味，可以在混合液中加入适量香草精。
5. 将冰淇淋倒入盒子中，放入冰箱冷冻室冷冻4小时或以上，直到完全凝固。
6. 在享用前将冰淇淋从冷冻室取出放置5-10分钟，等待软化后即可食用。
注：以上材料和步骤仅供参考，具体可根据个人喜好进行调整。
自制牛奶冰淇淋
把牛奶、白糖、玉米淀粉都倒入锅中，开小火，用铲子搅拌均匀，鼓大泡关火，准备一个容器，底部撒上一层椰蓉，把糊糊盛入容器中抹平，盖上盖子，放到冰箱冷藏3个小时，案板上撒椰蓉，倒扣出牛奶糊，切成小块即可。