牙膏的初衷是用于口腔卫生和清洁牙齿。人类早期使用的原始牙膏是用天然材料制成的，如盐、木炭和各种草药。随着时间的推移，牙膏的配方逐渐发展和改进。
19世纪末，人们开始制造现代的牙膏产品。此时，科学家们深入研究牙齿和口腔健康，开始了解牙菌斑、蛀牙和口臭等问题的根源。他们试图找到一种能够有效清洁牙齿、预防口腔疾病的解决方案，于是发明了含有洁净剂和防腐剂的牙膏。
牙膏的洁净剂通常包括研磨剂（如二氧化硅、碳酸钙等）和表面活性剂（如十二烷基硫酸钠等），用于去除牙齿表面的菌斑和污垢。此外，牙膏中还添加了调味剂、防蛀剂、抗菌剂和其他成分，以提供清新口气、预防蛀牙和抑制细菌繁殖。
牙膏的发明初衷是帮助人们保持口腔健康，预防和减少口腔问题的发生。正确的刷牙习惯和牙膏的使用可以有效清洁牙齿、保护牙齿，从而维护口腔健康。