孩子心理焦虑时，父母可以通过以下方式与他们沟通：
1. 倾听和理解：给孩子足够的时间和空间，让他们表达自己的感受和想法。父母应该以理解和支持的态度倾听孩子的声音，不要轻易打断或批评。
2. 给予安全感：让孩子知道他们是被爱和支持的，父母会一直在他们身边。可以通过身体接触、温暖的话语或实际行动来表达关爱。
3. 帮助孩子认识焦虑：告诉孩子焦虑是一种正常的情绪反应，每个人都会有。帮助他们了解焦虑的原因和表现，以及如何应对焦虑。
4. 鼓励积极应对：帮助孩子寻找积极的应对方式，如深呼吸、放松训练、运动等。同时，鼓励他们面对挑战，克服困难。
5. 提供支持和帮助：如果孩子的焦虑严重影响到他们的生活和学习，父母可以考虑寻求专业帮助，如心理咨询或治疗。
总之，与孩子沟通时，父母应该以理解、支持和鼓励的态度，帮助孩子缓解焦虑，建立积极的心态和应对方式。