协方差表示两个随机变量之间的相关程度，可以通过以下公式计算：
$$
Cov(X,Y)=E[(X-E(X))(Y-E(Y))]
$$
其中，$X$和$Y$分别为两个随机变量，$E(X)$和$E(Y)$分别为它们的期望值。
具体计算步骤如下：
1. 计算$X$和$Y$的期望值$E(X)$和$E(Y)$；
2. 对于每组取值$(x_i,y_i)$，计算$(x_i-E(X))(y_i-E(Y))$；
3. 将第2步的结果求和，然后除以样本量$n$即可得到协方差。
需要注意的是，协方差的值的正负与两个随机变量之间的相关性有关。当协方差的值为正时，表示两个随机变量是正相关的；而当协方差的值为负时，则表示它们是负相关的。