衔回和飞回在某些情况下可以被认为是近义词，但它们并不完全相同。
衔回是一种动作，指的是将一个物体从某个地方取出来并带回另一个地方。例如，在鸟类的捕食行为中，它们可能会将捕捉到的猎物衔回巢穴。
而飞回则是指从一个地方起飞并在另一个地方降落的过程。例如，一只鸟可能会从它的巢穴飞回到它捕食的地方。
因此，虽然衔回和飞回都涉及到物体的移动，但它们所强调的方面不同。衔回强调的是物体的携带过程，而飞回强调的是物体的移动过程。
此外，衔回通常涉及到的是陆地上的物体，而飞回则涉及到的是空中物体。因此，在实际使用中，需要根据具体情况来选择正确的词语。