是的，三角形的面积公式与内切圆半径和角有关。
三角形的面积公式为：面积 = (底 × 高) / 2。
其中，底是指三角形的底边长，高是指从三角形的一个顶点向底边作垂线的长度。
而内切圆半径和角是与三角形的内切圆有关的。内切圆是指与三角形的三边都相切的圆。内切圆的半径可以通过三角形的边长和角来计算得到。
具体来说，对于一个三角形ABC，其内切圆的半径r可以通过以下公式计算得到：r = (a + b - c) / 2，其中a、b和c分别是三角形的三边长。
另外，三角形的三个内角也可以通过三角函数来表示。假设三角形的三个内角分别为A、B和C，则sin(A/2) = 1/r，sin(B/2) = 1/p，sin(C/2) = 1/q，其中p和q分别是三角形的另外两个内切圆的半径。
因此，三角形的面积公式、内切圆半径和角是相关的数学概念，它们在数学中有着重要的应用。