五年级上册英语 oo 的发音规则如下：
1. 在重读音节中，oo 通常发长音[u:]，如 food、moon、room、soon、noodles、spoon 等。
2. 在重读音节中，oo 在d,k 前或在w后常发短音[ʊ]，如 book、cook、good、foot、look，wool 等。
3. 在某些情况下，oo 也可以发[ʌ]的音，如 blood、flood 等。
需要注意的是，这些发音规则并不是绝对的，有些单词可能会有例外情况。在学习英语的过程中，需要多听多读，逐渐掌握英语的发音规则。