在英语六年级上册中，何时可以使用动词的 -ing 形式取决于具体的语法规则和语境。
一般来说，动词的 -ing 形式可以用作现在分词或动名词。以下是一些常见的情况：
1. 现在进行时：在现在进行时中，动词需要使用 -ing 形式。例如：I am reading a book.（我正在读书。）
2. 动名词作主语或宾语：动名词可以用作主语或宾语。例如：Reading is fun.（读书很有趣。）I like reading.（我喜欢读书。）
3. 介词后面的动词：在某些介词后面，动词需要使用 -ing 形式。例如：I'm interested in playing basketball.（我对打篮球感兴趣。）
需要注意的是，以上只是一些常见的情况，具体何时可以使用动词的 -ing 形式还需要根据具体的语法规则和语境来判断。在学习英语的过程中，建议多注意语法的使用，并结合实际语境进行练习和巩固。