请问绘制根轨迹法的详细步骤

绘制根轨迹方法步骤：

1：根轨迹的连续性。

2：根轨迹的对称性。

3：根轨迹的分支数。

4：根轨迹的起点和终点。

5：实轴上的根轨迹。

6：根轨迹的汇合点和分离点。

7：根轨迹的渐近线。

8：根轨迹与虚轴的交点。

9：根轨迹的起始角和终止角。