在手动挡汽车行驶中，换挡涉及以下步骤：
1. 踩下离合器：在换挡之前，用左脚踩下离合器踏板，以断开发动机与变速器的连接。确保离合器完全踩下，避免发动机与变速器间产生摩擦。
2. 放松油门：在踩下离合器的同时，用右脚逐渐放松油门踏板，减少发动机的转速，使发动机保持适当的转速。
3. 换挡杆操作：根据需要升档或降档，用右手握住换挡杆。将杆从当前档位的位置向上（升档）或向下（降档）推动到目标档位位置。
4. 松离合器：当换挡杆到达目标档位后，缓慢释放离合器踏板，使发动机逐渐与变速器重新连接。同时，适当给油门增加油门踏板的压力，以匹配新的档位。