杖头木偶和铁枝木偶在操纵方式、造型和演出风格等方面存在明显的区别。
操纵方式：杖头木偶以木杖来操纵动作完成，内部虚空，眼嘴可以活动，颈部下面接一节木棒或竹竿，表演者一手掌握两根操纵杆进行表演。铁枝木偶则由表演者站立或席地而坐，用木偶身上的铁丝从木偶背后进行操纵表演。
造型：杖头木偶是以木杖来操纵动作完成，比较灵活。铁枝木偶高1尺到1尺5寸，由彩塑的泥头、桐木雕刻的躯干、纸扎的双手、木刻的双脚和金属操纵杆组成。
演出风格：杖头木偶在中国许多地区都有流传，各地的木偶头的造型、脸谱、装饰和雕刻工艺及演出风格也结合了传统戏曲剧种以及唱腔，各有特色。铁枝木偶则是以传统戏曲剧种以及唱腔结合木偶头的造型、脸谱、装饰和雕刻工艺，以进行表演。
总的来说，杖头木偶和铁枝木偶的区别主要在于它们的操纵方式、造型和演出风格上。