性质：
1.三角形三条边的垂直平分线交于一点，该点即为三角形外接圆的圆心。
2.三角形的内心到三边的距离相等，都等于内切圆半径r。
3.锐角三角形的垂心在三角形内；直角三角形的垂心在直角顶点上；钝角三角形的垂心在三角形外
三角形的垂心是它垂足三角形的内心；或者说，三角形的内心是它旁心三角形的垂心
垂心O关于三边的对称点，均在△ABC的外接圆圆上。
4.重心到顶点的距离与重心到对边中点的距离之比为2：1。
重心和三角形3个顶点组成的3个三角形面积相等。
重心到三角形3个顶点距离的平方和最小。
定义：
1、重心： 三条边的中线交于一点。
2、外心： 三条边的垂直平分线交于一点。该三角形外接圆的圆心。
3、垂心： 三角形的三条高（所在直线）交于一点。
4、内心： 三条内角平分线交于一点。即三角形内切圆的圆心。