公路段的休息方式有多种，具体的安排可能会因路况、个人情况和其他相关因素而有所不同。以下是一些可能的休息方式：
1. 在路边加油站、商店等地方休息。这些地方通常会有座位和设施，可供驾驶员短暂休息。
2. 到饭店吃饭休息。如果有足够的时间，驾驶员可以选择到附近的饭店用餐并休息。
3. 在路边空旷的地方停车休息。如果条件允许，驾驶员可以在路边安全的地方停车休息，但需确保车辆安全并遵守交通规则。
4. 定期安排休息时间。根据路况和驾驶员的身体状况，可以定期安排休息时间，以确保驾驶员不会因疲劳而影响驾驶安全。
总之，公路段的休息方式应该根据实际情况灵活调整，以确保驾驶员能够得到充分的休息，从而确保驾驶安全。