手动挡轿车的挂挡方式如下：
1. 踩下离合器：将左脚放在离合器踏板上，用力踩下离合器，这样可以使发动机与变速器的传动系统分离。
2. 挂入一挡：用右手握住换挡杆，将其从空挡位置（通常是中立位置）向左上方移动，直到挂入一挡。在挂入一挡之前，确保车辆已完全停稳。
3. 缓慢松开离合器：缓慢松开离合器，同时轻踩油门，使发动机逐渐与变速器传动系统连接，车辆开始缓慢前进。
4. 换挡：根据需要调整车速，当需要换挡时，再次踩下离合器，将换挡杆从当前挡位向上或向下移动，挂入相应的挡位。
5. 松开离合器：缓慢松开离合器，同时适度调整油门，使车辆平稳过渡到新的挡位。
需要注意的是，在换挡的过程中，要保持平稳的操作，避免急刹车或突然加速，以免对车辆造成损害或产生危险。此外，熟练掌握离合器和油门的协调使用，可以使换挡更加顺畅。如果不熟悉手动挡的操作，建议在专业教练的指导下学习和练习。