如果妈妈老是叫爷爷，可能是因为她有某种习惯或者个人喜好，或者是因为她觉得这样更亲切和自然。你可以尝试以下方法来解决这个问题：
1. 直接和妈妈沟通：坦诚地告诉妈妈你的感受，让她知道你希望她用另一个称呼来称呼爷爷，例如"爸爸"或者其他你觉得合适的称呼。
2. 寻找妥协：如果妈妈坚持叫爷爷，你可以提议一个妥协方案，例如每隔一段时间或者特殊场合使用另一个称呼，这样可以让你和妈妈都感到满意。
3. 接受现实：有时候我们不能改变别人的习惯或者喜好，如果这个问题并不影响你们的关系和亲密度，那么或许你可以选择接受并适应这个情况。
4. 跟爷爷沟通：你可以和爷爷聊一聊，看看他是否介意你妈妈叫他的方式。或许他对此并不在意，这样你也可以更放心。
最重要的是，保持良好的沟通和理解，相信你们一定能够找到一个让大家都满意的解决办法。