三角形的五心及其性质如下：
内心：内心是三角形的角平分线的交点，也是三角形内切圆的圆心。它具有以下性质：（1）三角形的任一个顶点和它的内心的连线必定平分这个角。（2）内心到三角形三条边的距离相等，而且都等于这个三角形的内切圆的半径长。（3）设一个三角形ABC的内心为“O”，内切圆半径为r，三条边长分别为a、b、c，则三角形ABC的面积S=(1/2)x(a+b+c)xr。即三角形的面积等于三角形周长与其内切圆半径乘积的一半。
外心：外心是三角形的垂直平分线的交点，也是三角形外接圆的圆心。它具有以下性质：（1）三角形的任意一条边的中点和外心的连线必定在这条边的垂直平线上，所以也必定垂直平分这条边。（2）外心到三角形三个顶点的距离相等，而且都等于这个三角形的外接圆的半径长。
重心：重心是三角形中线的交点。它具有以下性质：（1）三角形顶点与重心的连线必定在三角形的一条中线上。（2）延长三角形的一个顶点与重心的连线，使得交于这个顶点的对边上一点，则这个交点为边上的中点。（3）三角形的重心把三角形的任意一条中线分成两条线段，其中重心到顶点的线段长是另一条线段长的2倍。
垂心：垂心是三角形高线的交点。它具有以下性质：（1）三角形的顶点与垂心的连线必定在三角形的一条高线上。（2）三角形任何一个顶点和垂心的连线必定垂直于这个顶点的对边。
中心：只有等边三角形才有中心。中心是三角形的内心、外心、重心、垂心“四心”重合后的点，具有三角形内心、外心、重心、垂心所具有的全部性质。
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