秦朝时候发明的。
毛笔的起源可追溯到新石器时代。1980年陕西临潼姜寨村发掘一座距今5000多年的墓葬，出土文物中有凹形石砚、研杵、染色物和陶制水杯等。从彩陶的纹饰花纹可辨认出毛笔描绘的痕迹，证实了在五、六千年前，已有了毛笔或类似毛笔的笔。商代甲骨文中已出现笔的象形文字，形似手握笔的样子。在湖南长沙左家公山和河南信阳长台关两处战国楚墓里分别出土一支竹管毛笔，是目前发现最早的毛笔实物。
毛笔是什么时候发明的再这之前是用什么
毛笔最早可以追溯到秦朝，不过当时的毛笔并不完善，有缺陷，又经过改进，到了蒙恬笔才基本具备了软笔书法的笔锋特点。
在此之前，在甲骨、金文阶段，书写工具不统一，当时可能用的是漆扁刷，或称为漆扁笔。在篆书阶段，开始有刻刀或者毛刷的混合使用，但是没有真正意义上的毛笔。