立体图形的概念是人类在长期实践中逐步形成的，不可能由某个数学家单独发明。不过，一些数学家对立体图形的研究做出了重要贡献。
古希腊数学家欧几里得在《几何原本》中系统地研究了平面几何和立体几何，他的工作对后来的几何学发展产生了深远影响。
文艺复兴时期的意大利数学家帕乔利在其著作《算术、几何、比与比例集成》中对立体几何进行了深入研究，他的工作对欧洲数学的发展产生了重要影响。
德国数学家高斯在他的著作《算术研究》中提出了一种计算曲面面积的方法，这种方法被称为“高斯定理”，对现代数学和物理学的发展产生了重要影响。
总之，立体图形的研究是一个长期的过程，许多数学家都做出了重要贡献。