可以，靠边停车要踩离合，先用刹车降速之后再踩离合器，这样有更好的制动性能。靠边停车时，打右转向灯，看右后视镜，踩离合和刹车右打方向，靠路边回正停住车，拉手刹。
靠边停车的具体方法：
1、打右转向，松油门，踩制动。
2、在踩制动同时不要踩离合不要摘挡。停车一个是靠制动的摩擦力，再是靠发动机的牵制力。果踩离合摘挡了速度还可能上内升。
3、等车速下降到20公里左右时，再踩离合，摘挡，拉手刹。
4、刹车踩离合器是防止车熄火，而且不踩离合后会出现车一窜一窜的情况。
靠边停车时，一定要记住在交叉路口、铁道路口、弯路、窄路、窄桥、陡坡、隧道以及距离上述地点20米以内路段，不准停车；在设有人行道护栏(绿篱)的路段、人行横道、施工地段、障碍物对面，不准停车；公共汽车站、电车站、急救站、加油站、消防栓或消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段，不准停车。
汽车靠边停车要不要踩离合
在停车时，通常不需要踩离合。离合器主要用于控制发动机与变速器之间的连接和分离，而在停车时，发动机已经关闭，不需要离合器的作用。停车时，只需将车辆换到空档，踩下刹车踏板，然后拉手刹即可。踩离合器反而会增加离合器的磨损，因此在停车时不建议踩离合器。