刘邦是刘备的嫡系先祖，刘备是刘邦的后裔。
我们查阅历史，可以了解到刘备是汉朝的宗室，汉中山靖王刘胜的后代，而中山靖王是汉景帝之子、汉文帝之孙、汉高祖刘邦的曾孙，因此我们可以通过这层关系，就能够知晓到刘备是刘邦的后代。
其具体关系为：刘邦生文帝——文帝生景帝——景帝刘启生刘胜——刘胜生刘贞——刘贞生刘雄——刘雄生刘弘——刘弘生刘备。因此，我们可以看到，虽然刘邦和刘备并不是一个时代的人，也没有什么直接的关系，但是通过一层一层的了解后，我们能够知道刘邦为刘备的祖先，刘备是刘邦的后人。
刘邦和刘备的关系
刘备是刘邦的后人。
具体的说是刘邦生文帝，文帝生景帝，景帝生武帝，武帝生中山王刘胜，刘胜生刘贞，元狩六年封涿县陆城亭侯。坐酎金失侯，就成了老百姓。他的后代叫刘雄，生刘弘，弘生刘备。所以这样算下来，刘邦是刘备的先人。