关羽千里走单骑的故事源于中国古典名著《三国演义》，该故事在历史上并没有确凿的证据证明其真实性。然而，这个故事在民间广泛流传，成为了关羽忠诚、勇猛形象的代表之一。
根据《三国演义》的描绘，关羽在得知刘备下落后，单人匹马保护二家皇嫂千里寻兄，过五关斩六将，最后在古城兄弟君臣夫妻相会。这一故事表现了关羽忠诚于刘备、不顾艰难险阻的精神。但在实际历史中，关羽并没有这样的经历。
虽然关羽千里走单骑的故事并非真实历史事件，但其中所体现的忠诚、勇敢精神仍然具有较高的文化价值和人格魅力，因此这个故事仍然受到人们的喜爱和传颂。