这世上真有亲如一家人的亲戚吗

没有。

人与人之间存在距离，家与家之间存在界限。亲如一家人只是表示人们的美好愿望，表示亲戚来往的多一些，关系亲密一些。

关系再亲密的亲戚都要有距离，有界限，否则就是亲戚也做不成了。

这世上真有亲如一家人的亲戚吗

有的，比如我家跟我家的亲戚就走动特别频道，两家人特别亲