《水浒传》中，直达天听是指宋江等人在梁山泊起义后，为了扩大影响力和争取更多的支持，决定派出代表前往朝廷，向朝廷陈述梁山泊的情况，请求朝廷的支持。以下是直达天听情节的概括：
1. 宋江等人决定派出代表前往朝廷，向朝廷陈述梁山泊的情况。
2. 代表们在路上遭遇了官军的拦截和追杀，但最终还是到达了朝廷。
3. 代表们向朝廷陈述了梁山泊的情况，并请求朝廷的支持。
4. 朝廷对梁山泊的起义表示了关注和支持，但也提出了一些要求，如梁山泊必须接受朝廷的招安。
5. 代表们与朝廷达成了协议，梁山泊接受了朝廷的招安，并开始了一系列的改革和整顿。
6. 梁山泊的起义得到了朝廷的认可和支持，也为后来的抗金战争和农民起义提供了有力的支持和帮助。
总的来说，直达天听是《水浒传》中的一个重要情节，它展现了梁山泊的决心和勇气，也反映了当时社会的动荡和人民的苦难，是《水浒传》中的一个重要主题之一。