1. 准备文件：前往澳门必须要有有效的旅游证件，包括护照、港澳通行证或者回乡证等。如果是未成年人，需要准备父母的id及护照复印件以及与他们的亲属关系证明，如出生证明、户口本等。
2. 在边境口岸：到达边境时，去“人工证件检查”窗口，递交旅游证件和所需的文件，等待工作人员检查。如果被要求进行额外检查，家长需要陪同孩子进入检查区域。
3. 通关：如果检查通过，孩子会得到一个一次性的通行证，并被告知要在规定时间内离开澳门。此时，家长可以与孩子分开，孩子可在澳门内自由行动，家长可在隔壁的服务区等候。
4. 离境：离澳时，孩子需要再次前往“人工证件检查”窗口，向工作人员出示旅游证件和通行证，验票手续完成后即可出境。