可以。
去香港需要办理港澳通行证和签注手续。首次办理需要本人前往户籍所在地的出入境管理处提交申请，申请材料包括居民身份证及复印件、填写《中国公民出入境证件申请表》、2寸淡底色彩照2张等。办理完成后，可以进行旅游、过境、读书、工作等活动。
爷爷能带未成年孙子去香港吗
可以的
不管是爷爷在香港还是孙子在香港，只要有亲戚在香港，只要带上可以证明你是香港亲戚的证件，那你就可以申请探亲签证，3个月无限次来往香港和大陆，时间到了，你可以回到自己户口所在地，再次签证探亲签证，期间不需要隔时间，你可以马上返回香港