要编程让安川机器人喷涂时旋转90度，您可以按照以下步骤进行设置：
1.在安川机器人控制器的编程软件中，打开您的喷涂程序。
2.找到需要旋转的机器人姿态点，通常是喷涂开始和结束的点。
3.在该姿态点的程序中，添加一个旋转指令。例如，如果您想让机器人绕Z轴旋转90度，可以使用以下指令：
MOVJ P1,V1000,Z90
其中，P1是旋转后机器人的目标姿态点，V1000是机器人的速度，Z90表示绕Z轴旋转90度。
4.根据您的实际需求，可以在旋转指令前后添加其他指令，例如停止喷涂、移动到另一个位置等。
5.保存并上传程序到安川机器人控制器中。
通过以上步骤设置后，您的安川机器人在喷涂时将会在指定的姿态点进行90度旋转。请注意，具体的编程步骤可能因不同的安川机器人型号和编程软件版本而有所差异，建议您参考相关的用户手册或咨询安川官方技术支持获取更详细的指导。