1、找到固定参考点，在驾驶车辆期间，并不是只要看清楚眼前的路就能跑直，反而应该把视线放远，这样才能达到更好的效果。建议在前方道路上找个固定的参考点，比如标志或者物体等，然后目光再去跟随着这个固定的参考点行驶。
2、控制合适的车速，车速越慢的情况下，更加容易让车辆跑偏。车辆在直线行驶期间，所在的地方不同，对车辆的速度要求会有区别，建议根据当地速度要求，让车辆时刻保持允许行驶，最好不要有大幅度减速或者加速的情况。
3、调整方向盘，在调整方向盘的过程中需要注意以微调为主，如果对方向盘过度转向，这样就会导致系统识别到，从而引起挂科。如果在驾驶车辆期间，看到有偏离直线的情况，此时就可以根据偏离方向的反方向，对方向盘进行微调，一般调整的幅度只要是2mm即可。