乌兰哈达火山位于内蒙古自治区赤峰市敖汉旗境内，是一个自然风光秀丽的旅游景点。以下是乌兰哈达火山自驾攻略的先后顺序：
1. 准备工作：提前了解乌兰哈达火山的天气、路况等情况，准备好自驾车辆、驾驶证、行驶证、保险等相关证件，以及足够的食物、水和紧急药品等。
2. 从北京出发：自驾车辆从北京出发，可选择京藏高速公路、京承高速公路、京沈高速公路等路线，根据路况和时间合理安排行车速度。
3. 到达赤峰市：在赤峰市区可选择租车或者自驾前往乌兰哈达火山，也可以选择在赤峰市区租车自驾前往。
4. 到达乌兰哈达火山：从赤峰市区出发，沿S201省道向北行驶，经过喀拉沁旗、敖汉旗等地，最终到达乌兰哈达火山景区。
5. 游览乌兰哈达火山：在景区内游览乌兰哈达火山，可以选择徒步、骑马、乘坐缆车等方式，欣赏壮观的火山景观。
6. 离开乌兰哈达火山：游览完毕后，按照原路返回赤峰市区或者选择其他路线返回出发地。
需要注意的是，在自驾过程中要注意交通安全，遵守交通规则，特别是在山区道路上要谨慎驾驶，注意路况变化。另外，景区内的部分路段可能存在陡坡和急转弯等情况，需要谨慎驾驶。