百死一生
这个成语非常符合题意，百死一生的意思 形容生命极其危险,处于死亡的边缘。与命在悬崖的意思相近。
相关词语还有：财多命殆 和岌岌可危等。
一句成语形容命在悬崖很危险
一匹马被绳子套在脖子上掉在悬崖上的成语是：命悬一线（字面意思是把命用一条线悬挂起来，比喻身出危险之中，随时都有可能失去生命。因为命是被一条线悬吊着，而这条脆弱的线一断命就没了。） 【成语】：命悬一线 【拼音】：mìng xuán yī xiàn 【常用程度】：常用 【成语结构】：紧缩式 【感情色彩】：中性词 【产生年代】：现代 【成语解释】：比喻身出危险之中，随时都有可能失去生命。 【语法用法】：作谓语、定语；多用于书面语 【典故出处】：叶赫那拉·图鸿《乾隆皇帝》第二章：“弘历正命悬一线时,东方兰儿又突然现身,与吴秃子拼了个两败俱伤.” 【造句 】：在这命悬一线的时候，它出现了，如同一颗星星，拯救了他们。