柯尼塞格r和rs区别

1. 柯尼塞格r是基于从图像中提取的视觉特征点定位姿态，而柯尼塞格rs则在r的基础上加入了优化步骤，可以更加精确地估计相机姿态。
2. 此外，柯尼塞格r通常用于静态场景，而柯尼塞格rs适用于运动场景，因此柯尼塞格rs更常用于SLAM算法中。

柯尼塞格r和rs区别

柯尼塞格r是r，而rs则是rs。