您好，抱着小熊布偶的小豆豆悄悄地走到了妈妈的房间，发现妈妈正躺在床上休息。小豆豆轻声问妈妈是否感觉到孩子的心跳声，妈妈告诉她可以听到。小豆豆感到很惊奇，觉得自己的心跳声好像能够传递给妈妈。之后，小豆豆和妈妈一起看书，妈妈讲述了一个关于爱和勇气的故事，让小豆豆感到很温暖和安心。最后，小豆豆向妈妈表达了自己的感激之情，并希望妈妈能够永远陪伴自己。
窗边的小豆豆第21章大概讲了什么
讲的是小豆豆带泰明进行了一次爬树大冒险，泰明患有小儿麻痹症，从来没有爬过树，小豆豆想了好多办法终于实现了泰明爬树看风景的愿望。