不同版本的博士也都有不同的配音。
其中最为著名的可能是英国演员 David Tennant 所扮演版本的博士，他的开朗、幽默、机智的性格和配音风格得到了广大观众的喜爱。其他版本的博士的配音也各有特色，如 Tom Baker 的深沉磁性声音，Matt Smith 的略带沙哑的声音等等。总的来说，《时空代理人》的配音都非常精彩，成为了该剧的经典之一。
时空代理人配音
程小时
配音演员：苏尚卿
年龄：21岁
血型：B
体重：75kg
时光照相馆老板，『时光代理人』计划执行者。可以进入照片世界，魂穿照片拍摄者。
陆光
配音演员：杨天翔
体重：70kg
时光照相馆合伙人，『时光代理人』计划观察者。可以连接程小时的记忆，指挥程小时行动。
乔苓
配音演员：李诗萌
年龄：22岁
血型：O
体重：50kg
程小时的发小兼房东。以中介身份为照相馆承接『时光代理』委托。
时空代理人配音
配音
程小时：苏尚卿
陆光：杨天翔
乔苓：李诗萌
EMMA：赵熠彤
予夏：钱琛
林贞：聂曦映
陈潇：歪歪
刘磊：谷江山
陆鸿斌：关帅
豆豆：仔仔
肖力：图特哈蒙
徐姗姗：赵爽
董易：金弦
刘旻：孙路路