fanuc焊接机器人cnt和fine的区别

投稿:青灯夜游 优质问答领域创作者 发布时间:2023-07-06 18:45:38
fanuc焊接机器人cnt和fine的区别

区别在于特点不同,发那科机器人cnt它的功能性又进一步的提升。使得实用性更高。同时fine具备非常简洁干净的设计,让紧凑又不娇小,有了很大的进步。

接口类型和用途不同。 1、lan接口是局域网接口,ethercat以太网端口。 2、lan主要是用于路由器与局域网...

CNT是平滑度,范围0-100 转角半径控制指令CR CNT后到目标点直线距离控制指令RT_LD(离开)和AP_LD(接近)。

fanuc焊接机器人cnt和fine的区别

FANUC焊接机器人CNT和FINE的区别在于其控制方式和应用范围不同。

CNT是“Constant Path”(恒定路径)的缩写,主要用于需要快速地进行非常规路径的运动,如3D变形等。它会在机器人路径规划时保持相对恒定的速度和准确度,特别适合于细分较大、曲率较大的轨迹运动,并且因为速度保持恒定,所以在加工质量上具有优势。

而FINE是“Fine Motion”(精细运动)的缩写,可以帮助机器人更精准地进行坐标控制。通常用于需要高精度和高速的应用,如锁孔、螺纹和微型物品组装,可以提高机器人的位移分辨率,从而实现更高的精度和速度。

因此,FANUC焊接机器人CNT和FINE的选择应根据具体的应用需求和性能参数来决定。

fanuc焊接机器人cnt和fine的区别

你好,Fanuc焊接机器人CNT(Constant)和FINE(Fine)是两种不同的控制模式。

CNT模式是一种基本的控制模式,焊接速度较慢,精度较低。CNT模式适用于一些需要较低精度的焊接任务,例如焊接一些结构件。

FINE模式是一种高精度的控制模式,焊接速度较快,精度较高。FINE模式适用于一些需要较高精度的焊接任务,例如焊接一些精密零件。

总之,CNT模式适用于一些需要较低精度的焊接任务,而FINE模式适用于一些需要较高精度的焊接任务。

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FINE 这种定位方式的特点是:在到达点位时,肉眼能看到机器人有明显的停顿 2.CNT 定位类型:机器人逼近目标位置。