在《魔道祖师》中，江澄对魏无羡的心理描写并没有直接给出，但是从江澄对魏无羡的态度和行为中，我们可以推断出他认出魏无羡后的心理状态。
首先，江澄早就察觉到魏无羡对蓝忘机的感情，并清楚蓝忘机对魏无羡的特殊待遇。他可能认为魏无羡是他的威胁，因此他一再阻挠魏无羡接近蓝忘机。
其次，当江澄看到魏无羡和蓝忘机一起失踪了一天一夜后，他会感到吃醋，并将魏无羡从蓝忘机身边带走。这表明江澄对魏无羡的出现和与蓝忘机的亲密关系感到不满和嫉妒。
最后，当江澄问魏无羡为何面带愁容时，魏无羡的回答暗示了江澄可能已经认出了他。魏无羡的回答可能是出于对江澄的尊重和不想破坏他们之间的友谊而含糊其辞。
综合以上分析，我们可以推断出江澄在某些时刻可能已经认出了魏无羡，但他的心理状态可能复杂且矛盾，既有对魏无羡的嫉妒和不满，也有对过去的怀念和对友谊的珍视。