汉武帝刘彻的母亲是王娡。王娡(?——前126),槐里(今陕西省兴平市)人,母亲名叫臧儿,为燕王臧荼的亲孙女,父槐里人王仲 。王娡是汉景帝刘启的皇后,太子刘彻的生母。公元前141年,刘彻登基,史称汉武帝,王姪成为皇太后。