首先，我们可以将自然数ab和ba表示为10a + b和10b + a，因为a和b分别是个位和十位上的数字。然后，我们可以分别计算它们除以7的余数。
对于10a + b，除以7的余数等于（10a + b）mod 7，根据模运算的定义，我们可以得到：
（10a + b）mod 7 = [(7a + a) + (b - 2)] mod 7
= [(7a + a) mod 7 + (b - 2) mod 7] mod 7
= [(a + b - 2) mod 7] mod 7
因此，10a + b除以7的余数等于a + b - 2。
同样地，对于10b + a，除以7的余数等于（10b + a）mod 7，根据模运算的定义，我们可以得到：
（10b + a）mod 7 = [(7b + b) + (a - 2)] mod 7
= [(7b + b) mod 7 + (a - 2) mod 7] mod 7
= [(b + a - 2) mod 7] mod 7
因此，10b + a除以7的余数等于b + a - 2。
综上所述，自然数ab和ba除以7余数分别是2和2。