D驾照可以驾驶发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车，或者发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车，以及发动机排量小于等于50ml或者最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。
D驾照不可以驾驶四轮代步车。驾驶四轮代步车需要准驾车型代号为C3驾驶证。C3驾驶证可以驾驶低速载货汽车、三轮汽车和残疾人使用车辆。残疾人使用车辆一般具备残疾人专用发动机、变速器、转向器、制动器、油门操纵杆等装置，已将离合器或其他操纵部件和/或驾驶座椅调节到最佳位置，确保右转向指示灯，角灯，尾灯和示宽灯，组合仪表和辅助装置的功能正常等。