明代亲王的便服有常服和什么服

明代亲王的便服主要包括：

皮弁服：亲王在朔望朝、降诏、降香、进表、四夷朝贡、外官朝觐、策士传胪时穿皮弁服。

常服：常服为乌纱折角向上巾（亦名翼善冠），袍为赤色，盘领窄袖，前后及两肩各金织蟠龙一，带用玉，靴用皮。

以上信息仅供参考，建议查阅历史文献资料获取更全面的信息。