在《水浒传》第15回中，晁盖、吴用、刘唐、阮氏三兄弟等人计划抢劫梁中书送给岳父太师蔡京的十万贯生辰纲。吴用向晁盖等人分析了黄泥冈地形，认为劫取此处最为有利。于是，他们决定在黄泥冈劫取生辰纲。
在行动之前，吴用设计了一套计谋，让阮氏三兄弟在黄泥冈上用计迷惑押送生辰纲的杨志等人，而晁盖、刘唐等人则在另一边准备动手。阮氏三兄弟按照计划行事，成功地迷惑了杨志等人。然后，晁盖、刘唐等人趁机抢劫生辰纲。杨志等人惊慌失措，但已经来不及了，生辰纲被劫走。
晁盖等人得手后，迅速离开现场。回到山寨后，他们将劫来的生辰纲藏匿起来。不久之后，消息传来，杨志等人因为失职被官府追捕，而晁盖等人则因为成功抢劫生辰纲而名声大振。