古代的儒学理学和心学在思想理念和修行方法上存在一些不同。
首先，理学强调理性思考和道德规范，认为人的本性是善良的，但容易被欲望和环境所迷惑。因此，理学注重通过学习和实践道德规范来净化内心，培养高尚的品德。同时，理学也强调对自然和宇宙的探索，认为自然界和人类社会有着密切的联系和互动。
而心学则更注重内心的体验和直觉，认为人的本性是纯净的，但容易被世俗的观念和情感所蒙蔽。因此，心学强调通过内心的修炼和体悟来发现真正的自我，并以此为基础来实践道德规范。心学认为，只有通过内心的修炼和体悟，才能真正理解自然和宇宙的本质。
总的来说，理学注重理性和道德规范，而心学注重内心体验和直觉。两者在思想理念和修行方法上各有侧重，但都是为了实现个人和社会的和谐发展。