第一个吸管杯的确切诞生时间难以确定，因为类似吸管的概念已经存在了很长时间。然而，古代各个文化都有使用吸管的记录。
吸管的早期形式可以追溯到公元前3000年至公元前2000年的古埃及。古埃及人使用竹子或芦苇制成的吸管来喝稀薄的液体，如水和酒。在古希腊和古罗马时期，使用铜质或银质的吸管成为一种时尚和豪华的象征。
然而，现代吸管杯的设计和普及可以追溯到19世纪末和20世纪初。1888年，美国马里兰州的马歇尔·斯蒂尔发明并申请了一项吸管杯的专利。这种吸管杯具有一个埋在杯子内部的杯子，使饮料可以从杯底通过吸管吸出。随着时间的推移，吸管杯的设计得到改进和创新，成为商业化产品，并在全球范围内普及。
虽然第一个吸管杯的确切诞生时间难以确定，但吸管的概念和使用方式在许多文化中都有悠久的历史。