包的粽子没有泡水只是洗了米就包了能煮熟吗

不行。
1,因为糯米没有泡水会很硬，比较难以煮熟；2,同时如果不将米泡软后再包，甚至无法让粽子保持原始形状，会影响口感甚至粘在锅里。

包的粽子没有泡水只是洗了米就包了能煮熟吗

可以煮熟。若直接用压力锅煮，需要40分钟左右；若用普通锅煮，需要2小时左右；若使用高压锅煮，需要30分钟左右。需要注意的是，煮粽子时水要没过粽子，以免露在水上面的部分熟不透。